本书立足于解决X射线脉冲星导航存在的问题并拓展其应用范围。在阐述X射线脉冲星定位/守时/定姿方法的基础上，分析了X射线脉冲星导航系统误差传播机理，并提出了相应的系统误差补偿方法。建立了以X射线脉冲星为主的组合导航方法、基于X射线脉冲星观测的导航星座定向参数测定方法，构建了X射线脉冲星导航地面仿真验证系统。