本书是美国许多大学长期以来所用高等力学教程，着重阐述与近代物理有关的一些重要表述形式和数学技巧。这一新版对初版作了大幅度修订和补充．全书增加了许多全新的章节，许多证明更加简单和易于理解，每章末习题增加到原来的两到三倍，书末的文献目录也作了相应的扩大，并增加了一章微扰理论．内容更加适应近代科学技术的新发展．
本书共分十二章：基本原理概述、变分原理和拉格朗日方程、两体有心力问题、刚体运动的运动学、刚体运动方程、微幅振荡、经典力学中的狭义相对论、哈密顿运动方程、正则变换、哈密顿-雅可比理论、正则微扰理论，以及连续系统和场的拉格朗日与哈密顿表述简介．
本书可供综合性大学和理工科大学高年级学生、研究生、教师以及有关科研人员参考．