测量平差是用于观测数据处理的一门应用数学。《测量平差教程》由三部分组成。第一部分介绍测量误差的基本理论，包括测量平差简介、误差及其定量指标、误差传播定律。第二部分阐述测量平差的基础方法，包括平差基本原理、条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差、概括平差、误差椭圆。第三部分讨论平差在测量中的应用。