本书共13章，第1章为绪论，介绍海洋基础知识、海洋测绘的发展史和基本内容；第2章介绍测量学基础理论；第3章和第4章介绍海洋定位和水深量测两种基本测量的方法及其仪器使用；第5章和第6章介绍海底地形测量与海图绘制；第7章介绍海籍调查与测量；第8章和第9章介绍港口与航道工程和海洋工程测量；第10章至第12章介绍海洋管理中的海岛、海岸线和勘界测量；第13章介绍卫星测高技术的基本原理及其应用。