自主水下机器人
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作者:
徐会希等著
ISBN:
9787508855455
出版日期:
2019-06
版次:
1
中图分类号:
TP242.2
学科分类:
信息与系统科学相关工程与技术
丛书:
海洋机器人科学与技术丛书
附注信息:
国家出版基金项目,“十三五”国家重点出版物出版规划项目
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图书简介:
《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
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