水下机器人先进导航技术
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作者:
冀大雄著
ISBN:
9787508856094
出版日期:
2019-07
版次:
1
中图分类号:
TP242.2;U675.7
学科分类:
信息与系统科学相关工程与技术
丛书:
海洋机器人科学与技术丛书
附注信息:
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图书简介:
本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
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