海洋机器人运动控制技术
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作者:
周焕银,刘开周,封锡盛著
ISBN:
9787508856148
出版日期:
2019-09
版次:
1
中图分类号:
TP242.3
学科分类:
信息与系统科学相关工程与技术
丛书:
海洋机器人科学与技术丛书
附注信息:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目,国家出版基金项目
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图书简介:
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
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