本书内容的选取以教育部颁布的“理论力学教学基本要求”为依据，删除了与大学物理重叠的内容，与现行同类教材相比，篇幅有较大幅度的减少，力图做到用有限的学时使学生既掌握最基本的经典内容，又能了解理论力学的工程应用以及最新进展。全书共12章，其中第1～3章为静力学部分，第4～6章为运动学部分，第7～12章为动力学部分。本书叙述严谨，由浅入深，可满足不同学时的教学要求。