本书以系统科学理论与应用数学技术为指导，针对卫星轨道和姿态确定中所涉及的工程问题，用数学建模和数据融合的思想统揽全局，将卫星状态估计问题转化为参数设计、测量、关联、优化和估计的问题，在各种优化准则下研究卫星多源轨道确定信息和姿态确定信息的最优化融合处理，以提高卫星状态估计性能。