《水声学原理（第三版）》讨论了声波在水中传播时的现象、规律及机理,为水声工程的科学研究、水声技术的不断发展和水声设备的性能提升提供了理论基础。《水声学原理（第三版）》以声呐方程为纲,除检测阈外,对方程中其余各项独立设章进行讨论。《水声学原理（第三版）》共9章,前8章分别讨论声呐方程、海洋的声学特性、海洋中的声传播理论、典型传播条件下的声传播、声波在声呐目标上的反射和散射、海洋中的混响、水下噪声、声传播起伏。《水声学原理（第三版）》最后一章简要介绍近些年来的部分水声科技进展。