本书是论述中国古代（1161—1911年）火箭技术史的专著。共分三篇，前两篇系统论述了火箭在中国的起源及火箭（包括火药）技术在宋、金、元、明至清末历代的发展。第三篇专门探讨中国火药和火箭技术在东亚、东南亚、南亚、阿拉伯和欧洲各国的传播和影响。书中援引了大量古代中外原始文献，包括新近发现的史料，并附有插图，书末有中国火箭技术史有关纪事年表。可供广大科技人员、大专院校师生以及广大干部、史学工作者和军事工作者参考。