本书是在《大学物理(第五版)》基础上，根据《理工科类大学物理课程教学基本要求》，按照21世纪人才培养模式的需要和课程体系、教学内容改革的要求编写而成的。全书分为上、下两册，上册包括力学、机械振动和机械波、热物理学；下册包括电磁学、光学和量子物理基础。与本书配套的还有《大学物理(第六版)》电子教案。