本书作为机械类国家级实验教学示范中心系列规划教材之一，用于指导车辆工程专业“轨道车辆传动与控制”“轨道车辆牵引与制动”“轨道车辆检测技术”及“轨道车辆装备”等课程的实践环节，是卓越工程师培养教学环节中的重要组成部分。
本书分5章，包括轨道车辆控制实验与实践教程总论、可编程控制器、计算机测控系统、动车组集成化网络控制实验平台、系统综合实践，读者可根据不同的教学要求及实验室条件进行选择。全书重点介绍实验原理，突出科教融合，培养学生的实验与实践技能。