本书介绍冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能，并对各液压伺服系统的功能进行详尽的理论分析。全书共9章。第1章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展，轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2章介绍了液压伺服系统组成、电液伺服阀的分类、伺服阀的特性和液压伺服系统的设计和相关流体力学基础知识。第3章介绍了冷轧机辊缝液压伺服系统的组成、控制方式、非线性特性。第4章介绍了冷轧机工作辊弯辊液压系统和中间辊弯辊液压系统组成、动特性、非对称性，弯辊控制系统。第5章介绍了冷轧机窜辊液压伺服控制系统。第6章介绍了冷轧机辅助液压系统的构成及工作原理和液压传动系统设计方法。第7章介绍了冷轧机标定原理和标定过程。第8章介绍了液压伺服系统Simulink仿真方法，对单侧液压压上位置闭环系统进行了模拟。第9章介绍了基于神经网络的自适应PID控制，模拟了冷轧机前馈AGC厚度控制。