本书是关于深海探测装备的现状、发展趋势、关键技术的科技前沿专著。本书针对深海科学探索前沿的需求，结合在研项目，对典型深海探测装备进行介绍。全书主要内容如下：对深海探测传感器进行介绍；针对海底观测，对深海着陆器、浮标基海底观测系统进行介绍；详细研宄水下滑翔机流体力学、动力学建模与控制技术；阐述基于水下滑翔机的海洋移动自主观测系统；介绍利用水下机器人跟踪观测海洋现象的设备；描述深海金属矿产资源开发利用技术和开采系统设计方案。