本书以机电系统动力学模型辨识为应用背景，系统研究了连续动力学模型辨识的理论和方法。全书共7章，内容包括：基于调制函数法的连续系统最小二乘辨识、偏差补偿最小二乘估计、基于Hartley变换法的连续系统模型辨识、连续系统非参数模型相关辨识、神经网络辨识法、工业试验应用等。