本书为机械类“3+4”贯通培养规划教材，根据教育部有关机械原理课程教学的基本要求编写而成。本书共有12章，分别为绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计和其他常用机构。