航空器飞行中失控已成为威胁飞行安全的最主要因素，目前相关研究没有形成完善的理论体系，对此，本书从非线性稳定域的角度对航空器飞行中失控的机理及防治措施进行研究。本书以飞机动力学模型、环境影响模型为基础，研究了飞机动力学边界的确定方法，系统地提出了一套基于动力学边界控制的失控防治理论和方法，搭建了飞行训练仿真系统，将理论成果应用于工程实践。本书基于飞控系统现行的 PID 控制形式，开辟了新型动力学边界控制及控制参数设计技术途径，为航空器飞行中失控的防治提供新的思路。