本书以弹群协同作战观察-判断-决策-行动(Observation，Orientation，Decision，Action，OODA)循环问题入手，以弹群协同作战为主线，首先系统地阐述了弹群协同作战的概念与需求、发展与特点、意义，在相关原理和理论框架下，分析了弹群协同作战的相关关键技术研究与应用现状，包括协同信息获取技术、协同网络通信技术、协同自主决策技术、协同自主制导技术、协同飞行控制技术。在此基础上，分别对协同作战的关键技术进行深入分析，并以实际工程应用为目标，搭建了弹群协同作战的仿真平台，设计了弹群协同作战协同仿真实验系统，并对系统进行了深入分析研究。