本书以无线定位和位置服务的需求背景、无线定位概念等基础知识为切入点，以无线定位基本原理和定位精度优化理论为重点，以常用定位应用技术和系统为落脚点，力求实现知识体系完整性、理论性和应用性的有机结合，以及经典理论和前沿知识的协调统一。全书包括8个章节，主要内容包括：绪论，无线定位中的通信技术，无线定位的基本原理，无线定位的进阶算法，目标定位的滤波处理，定位中的非视距处理，卫星定位技术，特殊场景的无线定位。