本书为适应现代机械产品和结构的振动检测与分析、振动利用与振动防治需要，以及研究生“机械振动”课程的教学要求，结合作者多年的科研实践、机械振动教学实践撰写而成。 　　　全书共13章。第一部分为基础理论篇，内容包括：绪论；振动问题的力学基础；单自由度系统的振动；两自由度系统的振动；多自由度系统的振动。第二部分为应用篇，内容包括：机械振动系统利用工程；机械振动系统防治工程；振动系统的测试、辨识与分析。第三部分为深化理论篇，内容包括：多自由度系统振动的分析方法；连续系统的振动；随机激励下的振动；非线性振动；自激振动。书中各章均有相当数量的例题、思考题和习题，便于读者理解和练习。