本书在系统回顾近十年来计算机视频监控领域物体识别和跟踪各类算法的发展现状和趋势的基础上，重点论述作者的科学研究内容与成果，主要包括以下几个方面的内容:单监控相机和多监控相机的物体识别和跟踪算法实现、物体识别和跟踪算法的系统性评估算法、多监控相机校准的实现及基于监控数据的三维多平面地貌的自动识别算法的实现。