本书围绕水中目标新型被动检测理论及方法，从水声目标信号与噪声特性、新型水声信号处理算法、水中目标被动检测模型、水中目标智能被动检测理论及水中目标混合智能识别五个方面进行研究并将相关成果进行总结，可为水下机器人、水下航行器的目标智能探测与识别提供坚实的理论支持，对海洋装备智能探测与识别等性能的提升具有重要意义。