本书包括如下内容：第一，基于连续增益故障模型，针对线性系统、可线性化非线性系统、切换系统、广义系统介绍状态反馈、动态输出反馈和静态输出反馈可靠控制器的设计方法。故障部件包括执行器单部件故障、传感器单部件故障和执行器或传感器任意故障。第二，针对线性系统，介绍关于执行器增益、传感器增益和系统矩阵不确定参数容忍区间的概念和算法。第三，利用数据分类技术，基于极点数据分类，给出线性系统故障诊断方法和可靠控制设计算法。