本书分为三篇，第一篇预备知识，介绍了声呐信号处理中常用的基本知识，从信号与系统理论入手，进一步介绍最佳估计与检测理论；第二篇声呐系统与波束成形理论，介绍了声呐系统设计的一般概念，对波束成形和数字式声呐的信号处理技术作了详细的描述；第三篇，用专题选讲的方式，针对水声工程技术的特点，就人们感兴起的新技术和新概念作了简单介绍。