本书系统地介绍随机信号处理的基本理论、算法及应用。全书共8章，内容包括：离散时间信号处理基础、随机信号分析基础、随机信号的线性模型、非参数谱估计、最优线性滤波器、最小二乘滤波和预测、参数谱估计以及自适应滤波器。本书采用大多数硕士研究生和工程技术人员熟悉的数学知识阐述随机信号处理原理，对于重要原理和算法既介绍数学推导也讲述背景知识，精心设计了丰富的MATLAB、Python仿真实验帮助读者理解所学内容。本书各章均给出了适当的习题和上机实验题，以方便读者实践和教师教学。