本书首先，介绍了再生权最小二乘法的基本原理和计算方法，讨论了再生权最小二乘法稳健估计在测量控制网平差、多元线性回归和坐标系统转换中的具体应用。然后，介绍了一种确定稳健估计方法的稳健特性的仿真实验方法，并通过仿真实验，讨论了再生权最小二乘法和13种常用稳健估计方法的稳健特性以及它们中相对更为有效的稳健估计方法。最后，对测量控制网平差、一元线性和非线性回归的有关问题进行了讨论。