水下仿生智能机器人
引用
收藏
作者:
喻俊志,吴正兴,谭民 著
ISBN:
9787508858142
出版日期:
2020-11
版次:
1
中图分类号:
TP242.2
学科分类:
计算机科学技术
丛书:
海洋机器人科学与技术丛书
附注信息:
国家出版基金项目
阅读
图书简介:
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考,也为智能机器人研究提供了有益借鉴。
图书目录:
返回顶部
×
图书荐购
*
姓名:
*
机构名称:
*
院/系/所:
*
推荐人邮箱:
推荐理由: