本书首先概要地介绍火炮时变力学研究的重要意义和国内外发展现状，然后分章节介绍火炮时变力学的基本理论与方法，包括移动载荷沿梁大位移运动系统的时变力学、火炮时变力学数值计算方法、炮身大位移运动系统时变模态分析、炮身模拟后坐系统二维时变力学、火炮发射过程炮身后坐系统三维时变力学等。