多自主水下机器人协同控制
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作者:
李一平,许真珍 著
ISBN:
9787508858210
出版日期:
2020-11
版次:
1
中图分类号:
TP242.2
学科分类:
计算机科学技术
丛书:
海洋机器人科学与技术丛书
附注信息:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目,国家出版基金项目
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图书简介:
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述,主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等,通过协同控制仿真实例和湖上试验实例,对相关方法的应用进行介绍。
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