水下机器人体系结构
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作者:
林昌龙 著
ISBN:
9787508858463
出版日期:
2020-11
版次:
1
中图分类号:
TP242.2
学科分类:
计算机科学技术
丛书:
海洋机器人科学与技术丛书
附注信息:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目,国家出版基金项目
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图书简介:
本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构,包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
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