全书共分7章：第1章基于研究型学习需求，提出6个研究案例和12个科学问题作为学习全书的引导；第2章从美学角度回顾振动力学基础教程的主要理论和方法，为学习后续章节提供富有哲理的思想方法；此后几章分别讨论振动系统的模型、离散系统的振动、一维结构的固有振动、对称结构的固有振动、一维结构的波动与振动等问题，构成一个关于线性振动和波动的研究性教程框架，解决第1章所提出的12个科学问题。
　　本书体系新颖，内容来自作者长期从事人才培养、学术研究和工程咨询的经验和体会，具有学术深度；可激发读者开展以问题为导向的研究型学习，在学习和研究中实现对振动力学认知的螺旋式上升。