本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》，并结合近年来教学改革实践的经验编写而成。
　　全书共13章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、空间连杆机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机器的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械传动系统运动方案设计。本书在进一步凝练课程核心内容的基础上，突出了对学生创新思维、创新能力与工程意识的培养。