本书以国家图书馆藏北京城古旧地图和相关图画资料为研究对象，是一部通过图像解读和文献资料相结合，研究明清时期北京城的专门著作。全书采用分门别类的方式，按照古旧地图的类别，系统梳理每一类地图的发展谱系、绘图年代、绘图背景，并讲述地图背后涉及的历史故事，方正的城图、密集的河道、笔直的道路、优美的园林、威武的禁旅，共同构成了图画中的北京城。