本书是根据教育部高等工科院校本科材料力学课程基本要求(中多学时)及教育部高等工科院校力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成。该书阐述了材料力学的基础理论和方法，注重与工程实际相结合，通过大量例题深入浅出地阐述分析问题、解决问题的思路及方法。
全书共14章，内容包括：绪论、轴向拉伸与压缩、连接件的实用计算、扭转、弯曲内力、截面的几何性质、弯曲应力及弯曲强度、弯曲变形、应力状态及强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、动应力、交变应力，本书最后为附录和部分习题答案。