本书共三编。第一编主要研究变分和变积方法，将作者首创的变积方法推广应用于非保守系统；研究质点、刚体非保守分析动力学的拟变分原理，引入拟驻值条件的概念。第二编研究非保守线性弹性静力学和动力学的拟变分原理及其应用；研究非保守塑性增量理论的拟变分原理及其应用；第三编主要研究非保守非线性弹性静力学和动力学的拟变分原理及其应用；研究基于基面力理论的非保守非线性弹性动力学初值问题的拟变分原理及其应用。