本书论述了现代雷达目标检测的主要理论和方法，总结了国际上这一领域的研究进展以及作者多年来的研究成果，包括目标检测的基础理论，目标与杂波的统计特性，复杂杂波背景下似然比检测，基于杂波抑制的目标检测，多杂波分布类型下的恒虚警率检测，基于粒子滤波的检测前跟踪技术、机动目标的检测前跟踪技术和基于动态规划的检测前跟踪技术等。