本书较为系统地介绍非成像光学理论与设计方法，共5章。第1章介绍几何光学的基本理论，接着简单介绍成像光学理论，然后介绍非成像光学的发展历史、现状、基本理论以及设计方法。第2章介绍构建光学表而所需的曲线和曲面理论，包括微分几何的基础理论及NURBS曲线和曲面构造方法。第3章介绍非成像光学的基本概念和基础理论，主要包括光展、光展守恒原理、流线、哈密顿光学和边光原理等内容。第4章介绍较为传统的非成像光学设计方法，包括CPC方法、菲涅尔透镜、流矢法、同步多表面法等。第5章重点介绍基于自由曲面的非成像光学设计法，主要包括Monge-Ampere方程法、网格映射曲面构造法、二次曲面包络法和混合方法等。