星光-惯性复合制导是一种以惯性制导技术为主、辅以星光测量校准的复合制导方式，已在国外潜射弹道导弹中得到成功应用，结果表明其能有效提高导弹命中精度。本书系统深入介绍了星光-惯性复合制导技术的基本原理、实现方法和应用效果。全书共6章，主要内容包括绪论、星光-惯性复合制导技术基础、平台星光-惯性复合制导技术、平台星光-惯性复合制导精度影响因素分析、捷联星光-惯性复合制导技术、考虑星光信息的平台惯性导航工具误差辨识方法等。