本书从基础理论与作战实际结合的角度出发，针对制导炮弹在末制导段中存在的多项客观约束条件，对制导炮弹导引控制一体化设计技术进行较为全面系统的分析，其基本原理和分析处理的方法具有普遍意义，对其他旋转类和非旋转类飞行器也具有一定的适用性与参考价值。本书主要内容包括：舰炮制导炮弹的导引控制一体化设计模型；带多约束的导引控制近似一体化设计方法；考虑多约束的导引控制一体化通道独立设计方法；含多约束的导引控制一体化全状态耦合设计方法；导引控制一体化设计的半实物仿真研究等。