本书介绍了助推滑翔高超声速飞行器全程制导问题。全书共7章，包括绪论、助推段减载制导、滑翔段标准轨迹跟踪制导、滑翔段预测校正制导、自适应准平衡滑翔制导、俯冲段多任务最优制导以及俯冲三维耦合制导。
　　本书是以笔者长期从事飞行器设计等相关理论研究基础为背景，结合制导控制系统设计与方法研究的工作实践，基于最新的科研成果编纂完成。