本书是第一届国家精品课程建设成果之一，是国家“十一五”规划教材建设项目，是哈尔滨工业大学材料力学教研室全体教师多年教学经验与教学实践的总结。本教材的特点是：采用以应力、应变分析为主线的教材体系，使教材结构更加严谨、系统性更强。采用此教材体系的目的在于加强力学基础，强化应力、应变分析，重点阐述力学分析的一般方法；贯彻少而精的原则，减少重复罗列，突出共性，将问题性质、分析方法相同的内容归在同一章讨论，使各部分内容融会贯通，重点突出；注重启发式教学，为学生留有充分的学习思维空间。 　　本书包括绪论、杆件的内力分析、应力状态分析与应变状态简介、材料的力学性能、杆件横截面上的应力分析、杆件的变形计算、强度理论、杆件的强度与刚度设计，以及压杆的稳定等九章内容。