本书系统介绍非线性优化的基础理论，内容包括非线性规划、非线性二阶锥优化、非线性半定规划的最优性理论和经典的稳定性分析理论，稳定性分析主要包括Jacobian 唯一性条件下的稳定性分析和Karush-Kuhn-Tucker 系统的强正则性的刻画。 为了刻画非线性二阶锥优化和非线性半定规划的理论，以较短的篇幅介绍了对偶理论、锥约束优化的最优性理论与经典的稳定性结果，还介绍了Lipschitz 连续优化和互补约束优化问题的最优性必要条件。