本书是普通高等教育“十三五”规划教材，涵盖了教育部指定的大学本科高等数学教学基本要求的内容，全书分为上、下两册，共分为15个模块.上册主要内容为函数、极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、定积分的应用等7个模块；下册内容为微分方程、向量代数与空间解析几何、多元函数微积分、无穷级数共分为8个模块.本书内容深入浅出，结构严谨，体系新颖，例题典型，注重应用，每个模块都配有不同类型的习题，重视对学生应用数学知识解决实际问题能力的培养.