应力波传播理论的研究是岩体工程动态稳定性分析的基础。本书结合国内外应力波传播问题的相关资料和作者多年积累的研究成果，总结了节理裂隙岩体内应力波传播理论与分析方法。书中基于应力波的基本概念和应力波作用下岩体的动态本构关系，介绍宏观节理岩体或细观裂隙岩体内应力波传播的分析方法，主要包括等效连续介质方法和位移不连续方法，研究了宏观节理岩体或细观裂隙岩体内应力波的传播规律；提出应力波在双尺度不连续岩体内传播的均一不连续分析方法，得到含宏观节理和细观裂隙岩体内应力波的传播规律。本书注重基本理论的阐述，重点说明了解决岩体内应力波传播问题的思路、方法和步骤。