本书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题进行阐述，共分6章。第1章概述空间对接的基本概念和发展情况，第2章主要介绍空间对接的系统设计和任务规划，第3章阐述对接机构的系统方案设计方法，第4章介绍对接机构关键技术的设计方法，第5章讨论空间对接的动力学模型和动力学仿真技术，第6章分析对接机构地面试验的方案和试验技术。