自动控制理论的深入发展离不开数学工具．作为数学分支的微分方程与差分方程，在建立自动控制中的连续系统和离散系统的数学模型、分析和设计控制系统、研究控制系统的稳定性、讨论线性系统的能控性与能观测性等方面具有举足轻重的作用．
本书简要地介绍了自动控制中常用的微分方程与差分方程的基本理论和解法．该书说理清楚、结构严谨、实例丰富，每节均附有适当练习（书后有答案）．
本书的姐妹篇《线性代数与矩阵理论》和《概率论与数理统计》亦同时出版．
本书可供从事自动化工作的同志参考，也可供对自动化技术感兴趣的电大、业大、中专、中技及自学人员与工人技术人员参考．