矿用搜救机器人是一种在矿井发生灾变事故后替代救护队员进入灾区，通过携带的多种传感器和救援设备，进行环境和生命探测以及对矿工实施救助的多功能矿用智能救援装备。本书针对矿用搜救机器人的工作环境和任务要求，对其研发中所涉及的主要技术问题及解决方法进行了具体介绍。全书共分11章，包括绪论、煤矿井下环境与灾变特征、机器人行走机构、机器人动力系统、机器人运动控制系统、机器人井下通信、井下图像处理与视频分析、机器人定位与矿图构建、机器人路径规划与自主避障、井下环境与生命探测以及机器人防爆设计。