Xilinx公司推出的Zynq全可编程芯片为软硬件协同设计提供了良好的硬件基础，功能强大的Vivado集成开发环境为嵌入式系统开发提供了良好的支撑。本书基于Vivado集成开发环境，以具体实验的方式详细介绍了使用Zynq-7000进行设计的具体步骤，引导读者从零开始逐渐学习和掌握嵌入式系统软硬件协同设计的基本方法。