本书从基本概念入手，阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的研究成果。内容包括李雅普诺夫稳定性概念与主要理论和扩展；李雅普诺夫稳定性近代发展的结果，如扰动系统的稳定性与有界性、有限时间稳定性、切换系统的稳定性等；系统的输入输出特性、无源性与耗散性，尤其是与李雅普诺夫稳定性的关系；重点介绍了基于李雅普诺夫的非线性控制系统设计——反步法与滑模控制；最后是稳定性理论在航天控制中的应用，如航天器的姿态控制与姿态协同控制等。附录为刚体的姿态运动学与动力学模型。